מדידת כוחות ומומנטים באמצעות תאי עומס בשלושה צירים

לפעמים השגת המדידות המושלמות עשויה לדרוש יצירתיות עם מערך הבדיקה שלך. אחת הדרכים הקלות ביותר להעלות את המבחן שלך היא על ידי שילוב של מכשירים מרובים. מישיגן סיינטיפיק שלושה צירים תאי עומס (TR3Ds) הם מתמרים קומפקטיים המודדים כוחות בשלושה כיוונים מאונכים. אלה מחוספסים מתמרים מגיעים במגוון רחב של גדלים ויכולות וכולם מספקים מדידות מדויקות ואיכותיות. שימוש במספר מתמרים במערך אחד יכול לספק דרך קלה וחסכונית לשפר כל בדיקה, הפיכת נתוני התלת-ממד שלך למדידות תלת-ממדיות.

חשוב שהלקוחות יפיקו את המרב מכל בדיקה. כמה יישומים עשוי לדרוש קיבולת גבוהה יותר מאשר TR3D-D-100K מספק, למדידת כוחות גדולים. ייתכן שיישומים אחרים יצטרכו לתמוך ברגע גדול, או שאנשים מעוניינים למדוד גם כוחות וגם רגעים. יישום כזה יכול להיות מדידת רגע התלייה על זרוע רובוטית במהלך הפעולה, המוצג להלן. איסוף נתונים במהלך יישומים אלה עשוי להיראות מורכב, אך ניתן להשיג זאת בקלות באמצעות כמה שינויים פשוטים במוצרי המדף. מישיגן סיינטיפיק פיתחה קל מדריך הגדרה וחישוב עבור יישומים אלה.

זרוע רובוטית TR3D-C לבן BG

ניתן להשתמש במספר TR3D כדי למדוד כוחות ומומנטים במערכת.

איך זה עובד

קבלת מידות אלו יכולה להיות פשוטה וחסכונית. כאשר משתמשים בארבעה TR3D's מהמדף במערך, ניתן לחשב את המומנטים והכוחות שחווים במהלך הבדיקה. תאי העומס מורכבים על הציוד או על לוחות הרכבה מותאמים אישית. חשוב שבמהלך המערך, תאי העומס הבודדים יתקבעו בצורה כך שכל תא עומס נתון לכוחות, ולא נתון בנפרד לרגעים מקומיים. תאי העומס פועלים יחד כדי לתמוך בכוחות הפועלים.

עיצוב מערך

המתמרים הדרושים לכל בדיקה תלויים בקיבולת עומס, קיבולת מומנט ומגבלות גודל. הדגמים הסטנדרטיים של מישיגן סיינטיפיק של תאי עומס שלושה צירים זמינים ביכולות עומס החל מ 250 lb עד 100,000 פאונד למהנדסי מישיגן מדעיים יש ניסיון של שנים בבחירת תא העומס המושלם עבור כל יישום בהתבסס על דרישות קיבולת וגודל. בנוסף, המהנדסים שלנו יכולים לעצב לוחות מתאמים מותאמים אישית ולעבד אותם בתוך הבית, לספק מכשור ומדידות אמינים.

פלט מערך

ברגע שלכל אפליקציה יש את מערך הבדיקה האידיאלי, ניתן להשתמש בתפוקות הנמדדות כדי לחשב מומנטים וכוחות נטו. לכל תא עומס שנמצא בשימוש במערך יש שלוש יציאות עצמאיות. למערך של ארבעה TR3Ds יהיו בסך הכל שנים עשר ערוצי נתונים. הכוחות נמדדים בכל מקום בודד שבו נמצא תא העומס. התפוקות משולבות כדי למדוד הן את הכוחות נטו והן את המומנטים נטו הפועלים על המערכת. זה יכול להיות מחושב במהלך עיבוד שלאחר של הנתונים או Michigan Scientific יכול לספק תוכנית עבור מערכת SOMAT eDAQ לחשב אוטומטית את המומנטים והכוחות נטו.

מערך שישה כיוונים (6D) זה של תאי עומס משמש בדרך כלל למדידת דרגות חופש במערכת. שילוב של מספר תאי עומס מודד או מגיב לרגעים גדולים בחללים קטנים. הם דרך פשוטה וחסכונית להעלות את הבדיקה שלך ולקבל את המידות שאתה צריך. אם אתה רוצה להתחיל לדון ביישום ה-6D שלך עם מהנדס, צור קשר כדי להתחיל בעבודה.