מתמרי דופק גלגלים ומעקב אחר רכבים אוטונומיים

החברה המדעית של מישיגן מתמר דופק גלגל (WPT) היא מערכת מקודד קומפקטית המיועדת לחיבור לגלגל של רכב. ניתן להשתמש באותות מקודד מה-WPT כדי לחשב את מהירות סיבוב, המיקום הזוויתי וכיוון הסיבוב של גלגל. מדידות אלה משמשות בדרך כלל למעקב אחר מיקום הרכב עבור יישומים כגון פיתוח רכב חשמלי ומעקב אחר רכב אוטונומי.

מעקב אחר רכב אוטונומי

כלי רכב אוטונומיים מסתמכים על טכנולוגיית Global Navigation Satellite System (GNSS) כדי לעקוב אחר מיקומם, אך מערכות אלו עלולות להיכשל בסביבות עירוניות, פנימיות או תת-קרקעיות. באזורים בהם מעקב GNSS אינו זמין, יש להשתמש בטכנולוגיות אחרות כגון מתמרי דופק גלגלים או מדי תאוצה כדי לעקוב אחר מיקומם של כלי רכב. ניתן להשתמש במערכות WPT כדי לעקוב אחר מיקומן של מלגזות אוטונומיות בתוך מחסנים, או ציוד כרייה תת קרקעי אוטונומי. בנוסף, ניתן להשתמש במערכת WPT כדי לבדוק ולאמת את הדיוק של מערכות מבוססות מד תאוצה.

תיאור חיישן WPT

המכלול מיועד ל הרכבה במהירות ובקלות לגלגל רכב. העיצוב הקומפקטי וקל המשקל שלו מורכב מאלקטרוניקה במארז קשיח. ה-WPT מותקן על הגלגל באמצעות קולטי אגוזי חיבור מהיר או Extended Lug Nuts. לוחות המתאם וקולטי אגוזי החיבור המהיר מגיעים במגוון גדלים ותצורות כדי לעמוד בכל מימד גלגל סטנדרטי. א ריסון סטטור מגנטי לרכב ומוט ריסון משמשים כדי להחזיק את הסטטור של מודול המקודד במקומו בזמן שהחיישן נמצא בשימוש ברכב. בשל אופי בדיקות הרכב, ה-WPT תוכנן להיות קשוח מאוד. עם אטמים סיבוביים לדירוג IP67, ה-WPT אידיאלי לבדיקה בסביבות גשומות, מושלגות או מלוכלכות.

מזגני אותות מקודד

זמינות רזולוציות מקודד אופטי WPT של עד 5,000 פולסים לכל סיבוב (ppr). רזולוציות סטנדרטיות כוללות 360 ppr, 512 ppr, 1024 ppr ו-5,000 ppr. רזולוציות נוספות זמינות לפי בקשה. לכל אפשרויות המקודד יש ארבע יציאות מקודד סטנדרטיות: A, B, I ו- A⊕B. יציאות A ו-B הן בריבוע, כלומר הן נמצאות ב-90 מעלות מחוץ לפאזה. פלט A⊕B הוא ה-OR הבלעדי של שני הערוצים, מה שמכפיל את הרזולוציה הסטנדרטית של המקודד. היציאות, 0 עד 5 פולסים וולט דיגיטליים, יכולים להניע עומסי TTL.

מישיגן סיינטיפיק מזגן אותות EC-LV Encoder ממירה את פולסי ה-0 עד 5 וולט דיגיטליים של מקודד חיישן WPT למתחים ליניאריים פרופורציונליים למיקום הזוויתי ולמהירות הזוויתית. ניתן להוסיף את ה-EC-LV בשורה עם כבל הסטטור ואינו דורש תכנות נוסף. המתגים החיצוניים מאפשרים למשתמש לבחור את טווח המהירות ואת כיוון הסיבוב.

אם אתה מעוניין ללמוד עוד על האופן שבו ניתן להשתמש במתמר הדופק של הגלגל עבור היישום שלך, בבקשה צור קשר עם נציג מדעי של מישיגן היום.