שימוש במתמרי דופק גלגלים למעקב אחר רכבים אוטונומיים

מתמר הדופק לגלגלים (WPT) של Michigan Scientific Corporation הוא מערכת מקודד קומפקטית המיועדת לחיבור לגלגל של רכב. ניתן להשתמש באותות מקודד מה-WPT כדי לחשב את המהירות הזוויתית ומיקום הזוויתי של קרא עוד …