החברה המדעית של מישיגן מתמר דופק גלגל (WPT) היא מערכת מקודד קומפקטית המיועדת לחיבור לגלגל של רכב. ניתן להשתמש באותות מקודד מה-WPT כדי לחשב את מהירות זוויתית ומיקום זוויתי של גלגל. מדידות אלו משמשות בדרך כלל למעקב אחר מיקום הרכב עבור יישומים כגון ניהול צי ומעקב אחר רכבים אוטונומיים.
תיאור חיישן
המכלול מתוכנן להרכבה מהירה וקלה לגלגל רכב. העיצוב הקומפקטי וקל המשקל שלו מורכב מאלקטרוניקה במארז קשיח. מודול המקודד מחובר ללוחית גלגלים ומותקן על גלגל הלקוח באמצעות הרחבות זיזי קולט. לוחות המתאם והארכות זיזי הקולט מגיעים במגוון גדלים ותצורות כדי לעמוד בכל מימד גלגל סטנדרטי. ריסון סטטור מגנטי לרכב ומוט ריסון משמשים כדי להחזיק את הסטטור של מודול המקודד במקומו בזמן שהחיישן נמצא בשימוש ברכב. בשל אופי בדיקות הרכב, ה-WPT תוכנן להיות מחוספס מאוד ויכול לקבל אטמים סיבוביים לדירוג IP67, מה שהופך אותו לאידיאלי לבדיקה בסביבות גשומות, מושלגות או מלוכלכות.
מתים מחדש
כלי רכב אוטונומיים מסתמכים על טכנולוגיית Global Navigation Satellite System (GNSS) כדי לעקוב אחר מיקומם, אך מערכות אלו עלולות להיכשל בסביבות עירוניות, פנימיות או תת-קרקעיות. ניתן להשתמש במערכות חישוב מתות כדי להתגבר על הנפילות של GNSS בסביבות מאתגרות.
ה-WPT של מישיגן סיינטיפיק משתמש במקודד אופטי של 512 פעימות לכל סיבוב (ppr). לקודד יש שני ערוצים בריבוע כך שהוא יכול לחוש את כיוון הסיבוב. האלקטרוניקה של המקודד משלבת את ה-"EXclusive OR" של שני הערוצים כדי להכפיל את הרזולוציה של המקודד, מה שמביא את הרזולוציה ל-1024 ppr. שימוש במערכת WPT משני צידי הרכב מאפשר למשתמש למדוד ולפצות אי התאמות עקב עקומות ופניות.
מערכת WPT יכולה לשמש כמכשיר כדי לסייע למערכות חישוב מתות, או שהיא יכולה לשמש כדי לבדוק ולאמת את הדיוק של מערכות מבוססות מד תאוצה.
מעקב אחר רכב אוטונומי
אוטומציה מסייעת לשפר את הפרודוקטיביות בתעשיות רבות, אך ישנם תחומים שבהם הטמעת כלי רכב אוטונומיים היא מאתגרת. באזורים שבהם מעקב GNSS אינו זמין, יש להשתמש בטכנולוגיות אחרות כגון מתמרי דופק גלגלים או מדי תאוצה כדי לעקוב אחר מיקומם של כלי רכב. ניתן להשתמש במערכות WPT כדי לעקוב אחר מיקומן של מלגזות אוטונומיות בתוך מחסנים, או ציוד כרייה תת קרקעי אוטונומי.
אם אתה מעוניין ללמוד עוד על האופן שבו ניתן להשתמש במתמר הדופק של הגלגל עבור היישום שלך, בבקשה צור קשר עם נציג מדעי של מישיגן היום.